feature가 많이 없는 scene이나 object를 다룰 때, feature 추출에 종종 실패한다. 이때, 간단한 해결 팁이 2가지 있다. 1. Reconstruction Option -> Init -> init_num_inliers 의 수를 낮추는 것이다. 이것은 colmap에서 사진A,B사이에서 matching된 feature 개수가 일정 개수 이하면 최적화 과정에서 제외되는데 그 기준 개수를 낮추는 것이다. 수를 낮춰줌으로써 사진과 사진 사이에 겹치는 부분이 많이 존재하지 않더라도 최적화에 참여할 수 있게 하는 것이다. 수를 낮추게 되면, 조금 더 noise가 많이 발생할 순 있다. 2. Reconstruction Option -> Regression -> abs_pose_min_num_inli..